零拷贝
1 传统IO方式
传统的 IO 读写其实就是 read + write 的操作，整个过程会分为如下几步
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用户调用 read()方法，开始读取数据，此时发生一次上下文从用户态到内核态的切换，也就是图示的切换 1
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将磁盘数据通过 DMA 拷贝到内核缓存区
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将内核缓存区的数据拷贝到用户缓冲区，这样用户，也就是我们写的代码就能拿到文件的数据
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read()方法返回，此时就会从内核态切换到用户态，也就是图示的切换 2
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当我们拿到数据之后，就可以调用 write()方法，此时上下文会从用户态切换到内核态，即图示切换 3
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CPU 将用户缓冲区的数据拷贝到 Socket 缓冲区
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将 Socket 缓冲区数据拷贝至网卡
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write()方法返回，上下文重新从内核态切换到用户态，即图示切换 4
2 零拷贝技术
基于零拷贝技术，可以减少 CPU 的拷贝次数和上下文切换次数，从而可以实现文件高效的读写操作。
2.1 mmap
将一个文件映射到进程的地址空间，省掉了数据在内核缓冲区和用户缓冲区之间的CPU拷贝环节
mmap（memory map）是一种内存映射文件的方法，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间，实现文件磁盘地址和进程虚拟地址空间中一段虚拟地址的一一对映关系。
简单地说就是内核缓冲区和应用缓冲区共享，从而减少了从读缓冲区到用户缓冲区的一次 CPU 拷贝。
基于 mmap IO 读写其实就变成 mmap + write 的操作，也就是用 mmap 替代传统 IO 中的 read 操作。
当用户发起 mmap 调用的时候会发生上下文切换 1，进行内存映射，然后数据被拷贝到内核缓冲区，mmap 返回，发生上下文切换 2；随后用户调用 write，发生上下文切换 3，将内核缓冲区的数据拷贝到 Socket 缓冲区，write 返回，发生上下文切换 4。
2.2 sendfile
sendfile()跟 mmap()一样，也会减少一次 CPU 拷贝，但是它同时也会减少两次上下文切换。
用户在发起 sendfile()调用时会发生切换 1，之后数据通过 DMA 拷贝到内核缓冲区，之后再将内核缓冲区的数据 CPU 拷贝到 Socket 缓冲区，最后拷贝到网卡，sendfile()返回，发生切换 2。发生了 3 次拷贝和两次切换。
sendfile并没有文件的读写操作，而是直接将文件的数据传输到 target 目标缓冲区，也就是说，sendfile 是无法知道文件的具体的数据的；但是 mmap 不一样，他是可以修改内核缓冲区的数据的。假设如果需要对文件的内容进行修改之后再传输，只有 mmap 可以满足。